体内增材修复系统和体内修复装置
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 赵文祥,徐弢
- 申请号：
- CN201910852528.4
- 公开号：
- CN110559081B
- 申请日:
- 2019.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种体内增材修复系统和体内修复装置。体内修复装置包括驱动机构、传动机构和打印装置,打印装置打印生物材料,驱动机构驱动传动机构转动,传动机构包括转动副组件,转动副组件包括至少两个转动副,打印装置通过转动副组件连接于传动机构,转动副组件具有互相垂直的至少两个转动轴线;至少两个转动副的每一个具有以下构造:包括两个刚性体和夹在两个刚性体之间的柔性膜,两个刚性体在对应的位置缺失从而每个刚性体形成两个离散的分段,两个离散的分段通过柔性膜牵连在一起,从而在刚性体的缺失的位置形成所述转动副的转动轴线。其采用转动轴线正交的至少两个转动副替代球铰转动副,这降低了体内修复装置的加工难度,减少了操作所需的空间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
