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手术工具驱动系统及手术机器人
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,刘旭
- 申请号：
- CN202010623370.6
- 公开号：
- CN113855110A
- 申请日:
- 2020.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术工具驱动系统及手术机器人。驱动系统包括柔性连续体结构和驱动传动机构，柔性连续体结构包括：近端连续体1，第一结构骨13，第二结构骨12，远端连续体3；驱动传动机构14包括：回转机构，包括第一可转动件，第二可转动件，第二可转动件的旋转中心与第一可转动件可转动件的旋转中心同轴，设有第二滑动导向部；连接传递机构，包括运动件，可随第一可转动件的转动而转动，旋转中心与第一可转动件的旋转中心不重合，设有第一滑动导向部；滑动组件，与第一滑动导向部和第二滑动导向部滑动连接，能与近端连续体活动连接。本发明能够高效灵活地驱动柔性连续体结构在空间实现弯曲变形，结构紧凑，原理简单，易于实现，可靠性高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
