一种驱动传动系统及手术机器人
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,刘旭
- 申请号：
- CN202110720966.2
- 公开号：
- CN113855111A
- 申请日:
- 2021.06.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种驱动传动系统及手术机器人。本公开公开了一种驱动传动系统，包括：柔性连续体结构，包括近端连续体、远端连续体和驱动连接部；驱动连接部的远端与近端基盘连接，驱动连接部的近端穿过近端止盘并与其连接；多根结构骨的近端与近端止盘连接，多根结构骨的远端穿过近端基盘、远端基盘与远端止盘连接；驱动传动机构包括第一旋转件、第二旋转件和从动件；本公开通过一驱动机构带动驱动连接部运动，驱动近端连续体的近端止盘翻转，从而带动近端连续体弯曲，最终驱动远端连续体在空间的任意弯曲，避免对驱动丝进行直接的推拉，而且在驱动数量较多的结构骨时，不受驱动器的数量，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，具有很高的可靠性和灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
