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一种手术工具驱动传动系统以及含其的手术机器人
- 专利权人:
- 北京术锐技术有限公司
- 发明人:
- 徐凯,刘旭
- 申请号：
- CN202010618753.4
- 公开号：
- CN113855108A
- 申请日:
- 2020.06.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术工具驱动传动系统以及含其的手术机器人，包括柔性连续体结构和驱动传动机构；柔性连续体结构包括近端连续体、远端连续体和驱动连接部，驱动连接部的远端与近端基盘连接，驱动连接部的近端穿过第二近端止盘并与其连接，驱动连接部位于第二近端止盘近端侧的部分形成自由端；驱动传动机构包括第一、第二旋转件和从动件；本发明通过一驱动机构带动驱动连接部运动，驱动近端连续体的弯曲，从而使第一近端止盘产生随近端连续体的协同翻转，最终驱动远端连续体在空间的任意弯曲，避免对驱动丝进行直接的推拉，而且在驱动数量较多的结构骨时，不受驱动器的数量，同时结构紧凑，原理简单，易于实现，具有很高的可靠性和灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
