多驱动模块化外骨骼机构
- 专利权人:
- 深圳睿瀚医疗科技有限公司
- 发明人:
- 王晶,郭晓辉
- 申请号：
- CN201910565502.1
- 公开号：
- CN110151494A
- 申请日:
- 2019.24.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及外骨骼技术领域,具体公开一种多驱动模块化外骨骼机构,包括近端弧形壳体及远端弧形壳体,近端弧形壳体滑动设有用于带动远端弧形壳体进行旋转的近端弧形齿板,近端弧形壳体的上方设有用于驱动近端弧形齿板沿近端弧形壳体内外进行滑动的近端驱动件,近端驱动件包括近端齿轮,近端齿轮与近端弧形齿板的上端面相啮合,远端弧形壳体滑动设有用于带动近掌第二节指骨沿指骨间旋转中心进行旋转的远端弧形齿板,远端弧形壳体的上方设有用于驱动远端弧形齿板沿远端弧形壳体内外进行滑动的远端驱动件,远端驱动件包括远端齿轮,远端齿轮与远端弧形齿板的上端面相啮合,结构简单,传递稳定,运动角度范围大,适用范围更广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
