欠驱动耦合自适应手部外骨骼机器人
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 程龙,侯增广,李厚成,曹然,谭民
- 申请号：
- CN202110029031.X
- 公开号：
- CN112356014A
- 申请日:
- 2021.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种欠驱动耦合自适应手部外骨骼机器人，旨在解决现有技术中手部外骨骼机器人无法即帮助患者进行康复训练又协助患者进行日常生活操作的问题。本申请提供的欠驱动耦合自适应手部外骨骼机器人能够通过电机驱动联动机构运动实现手指的弯曲运动和伸展运动，帮助患者做康复训练，同时可以在日常生活中帮助穿戴者操作物体即精细抓握和力量抓握，进行助力。本发明手部外骨骼机器人体积小、质量轻、驱动力大、和人手关节运动相容、成本低、易于批量化生产。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
