一种下肢外骨骼助力装置及控制方法
- 专利权人:
- 重庆电子工程职业学院
- 发明人:
- 谢光辉,金敉娜,吴德明,张进春,周彬,谢金志
- 申请号：
- CN201310202205.3
- 公开号：
- CN103284822A
- 申请日:
- 2013.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种助力装置，特别涉及一种下肢外骨骼助力装置，包括大腿连接杆、小腿连接杆、腰护垫、髋关节和膝关节；其中，大腿连杆和小腿连杆通过膝关节连接，腰护垫和大腿连杆通过髋关节连接；所述髋关节、膝关节的关节部分包括关节箱体、伺服电机、谐波齿轮、主动蜗轮和从动蜗轮，伺服电机连接于关节箱体上，所述主动蜗轮和谐波齿轮与伺服电机同轴连接，从动齿轮和主动蜗轮啮合，髋关节的从动齿轮和大腿连杆连接、膝关节的从动齿轮与小腿连杆连接；本发明可以为行动不便的穿戴者提供行走的动力，以达到省力的目的，并且本发明具有较高的可靠性和稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
