一种穿戴式休憩助行外骨骼
- 专利权人:
- 刘坤
- 发明人:
- 刘坤,刘勇,吉硕,孙震源,徐洪伟,骆星吉
- 申请号：
- CN201910122245.4
- 公开号：
- CN109730904A
- 申请日:
- 2019.19.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种穿戴式休憩助行外骨骼主要包括腰间束座、控制箱、髋关节驱动装置、髋关节拉线、膝关节软轴、踝关节软轴、坐姿托带、大腿助力装置、小腿助力装置、坐姿支撑装置、足部穿戴装置,仅用两台电机驱动实现步行运动辅助与坐姿休憩功能。根据各关节的运动关系设计拉线传动与软轴传动,通过齿轮啮合、绕线卷簧等输出动力,带动轻量化的机械结构驱动步行周期中髋膝踝关节运动,对使用者提供行走运动助力;针对人体运动过程中的腿部撑地关键姿态,通过膝关节处的电磁卡位功能,适时锁死膝关节自由度,将上身体重通过外骨骼导力通路作用至地面为下肢减负;结合人体坐姿状态静力学原理和ZMP原理,通过切换机械结构实现坐姿休憩功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
