一种髋关节扭簧助力装置
- 专利权人:
- 深圳大学;深圳市迈步机器人科技有限公司
- 发明人:
- 陈功,叶晶,何鹏,林颖,许宇杰,刘俊,张玲,郭登极
- 申请号：
- CN202023079282.9
- 公开号：
- CN215021619U
- 申请日:
- 2020.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种髋关节扭簧助力装置，包括：腰部连杆，蓄力结构和腿部结构；蓄力结构包括主体、扭簧和转动轴；主体设有内凹的容纳腔，扭簧设置于容纳腔内；转动轴与主体贯穿连接；主体的背面与腰部连杆的端部固定连接；腿部结构的端部套设于转动轴外部并且与转动轴转动连接；腿部结构上还设有限位柱；扭簧的一端固定于主体内部，另一端钩挂于限位柱上；当助力装置进行蓄能时，腿部结构通过限位柱驱动扭簧，使扭簧蓄能；当助力装置释放蓄能时，扭簧释放蓄能，通过驱动限位柱带动腿部结构转动。本申请可以简化动力来源，利用行走过程中的机械能达到自身助行的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
