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一种髋关节拉簧助力装置
- 专利权人:
- 深圳大学;深圳市迈步机器人科技有限公司
- 发明人:
- 陈功,叶晶,何鹏,林颖,许宇杰,刘俊,张玲,郭登极
- 申请号：
- CN202023057702.3
- 公开号：
- CN215132742U
- 申请日:
- 2020.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请提供了一种髋关节拉簧助力装置，包括：腰部连杆、蓄力结构和腿部连杆；蓄力结构包括底壳、拉簧、同步板和转动组件；底壳设有内凹的容纳腔，拉簧和同步板均设置于容纳腔内；转动组件与底壳贯穿连接；底壳的背面与腰部连杆的端部固定连接；拉簧的一端固定于底壳内壁，另一端与同步板的端部固定连接；同步板套设于转动组件外部并且随转动组件转动；转动组件贯穿至底壳背部的一端与腿部连杆的端部固定连接；当助力装置进行蓄能时，腿部连杆通过转动组件和同步板驱动拉簧，使拉簧蓄能；当助力装置释放蓄能时，拉簧释放蓄能，通过驱动同步板和转动组件带动腿部连杆转动。本申请可以简化动力来源，利用行走过程中的机械能达到自身助行的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
