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一种轻型下肢助行外骨骼机器人
- 专利权人:
- 上海微电机研究所(中国电子科技集团公司第二十一研究所)
- 发明人:
- 王春雷,李昀佶,张震宇,杨亚,范春辉
- 申请号：
- CN202022945729.X
- 公开号：
- CN215308005U
- 申请日:
- 2020.12.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种轻型下肢助行外骨骼机器人包括腿杆模块、驱动模块、腰部支撑模块、背部模块和背部绑缚模块；腿杆模块的一端与驱动模块的输出端固定连接，腰部支撑模块的两端分别固定安装有一个驱动模块，每个驱动模块能提供一个主动自由度，每个腿杆模块能提供一个被动自由度；腰部支撑模块与背部模块固定连接，背部绑缚模块固定安装在背部模块上，背部绑缚模块和背部模块用于绑缚在穿戴者的上身位置处；腿杆模块的另一端设有大腿绑带，大腿绑带用于绑缚在穿戴者的大腿位置处。本轻型下肢助行外骨骼机器人穿戴设备具有结构简单、质量较低、与人体契合度高、穿着舒适及能够快速穿脱等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
