一种动力系统纵置的助行外骨骼机器人
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 朱爱斌,何胜利,何仁杰,何大勇
- 申请号：
- CN201720265397.6
- 公开号：
- CN207941022U
- 申请日:
- 2017.03.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种动力系统纵置的助行外骨骼机器人,其结构中包括脚托、小腿固定装置、大腿固定装置和腰部固定装置;小腿固定装置和大腿固定装置之间通过第一动力系统转动连接,大腿固定装置和腰部固定装置的底端之间通过第二动力系统转动连接,第一动力系统和第二动力系统的电机均纵向安装。本实用新型的电机纵置安装,相比传统电机横置直驱的方案降低了成本,缩短了横向尺寸,减小扭力,提高稳定性,结构更加紧凑,穿戴时与人体更加贴合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
