下肢外骨骼、助行装置及助行方法
- 专利权人:
- 广东技术师范学院天河学院
- 发明人:
- 肖桂英,许勇,黄显钧,周钦泰
- 申请号：
- CN201711499438.9
- 公开号：
- CN108309702A
- 申请日:
- 2017.12.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种下肢外骨骼,包括控制器、腰腿连接件、大腿支架、小腿支架、足底板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构,所述腰腿连接件、所述大腿支架、所述小腿支架和所述足底板依次可转动连接,所述第一驱动机构用于驱动所述大腿支架相对所述腰腿连接件转动,所述第二驱动机构用于驱动所述小腿支架相对所述大腿支架转动,所述第三驱动机构用于驱动所述足底板相对所述小腿支架转动,所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电性连接。所述下肢外骨骼结构简单、容易制造且成本较低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
