一种助行机器人膝关节驱动装置
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 朱岩,胡昆
- 申请号：
- CN201721739025.9
- 公开号：
- CN208864748U
- 申请日:
- 2017.13.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种助行机器人膝关节驱动装置,包括驱动膝关节动作的驱动本体,所述驱动本体包括第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构对膝关节的摆动期和支撑期提供驱动力,第二驱动机构仅对膝关节的支撑期提供驱动力。本实用新型的一种助行机器人膝关节驱动装置,可以根据实际行走过程中膝关节的运动状态调整输出动力大小,从而降低使用过程中能量损耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
