一种无泵双推杆液力助行机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 朱岩,胡昆
- 申请号：
- CN201711330782.5
- 公开号：
- CN108210254B
- 申请日:
- 2017.13.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种无泵双推杆液力助行机器人及其控制方法,该助行机器人包括支撑机构、调节机构和供油管道;支撑机构包括大腿壳体、小腿壳体、连接板和脚掌板;调节机构为液压缸,液压缸的两端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接,液压缸包括单作用缸和双作用缸;供油管道第一油路、第二油路和第三油路、第四油路和第五油路,第一油路、第二油路和第三油路均连接有储能罐。本发明的一种无泵双推杆液力助行机器人及其控制方法,结构简单,无需液压泵或电机作为驱动,同时可以精准的判断实际行走过程中膝关节的运动状态,并根据膝关节的运动状态调整输出动力大小,降低能量损耗,节省能量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
