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一种无泵液力助行机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 朱岩,胡昆
- 申请号：
- CN201711328224.5
- 公开号：
- CN108578180A
- 申请日:
- 2017.12.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及助行机器人技术领域,尤其涉及一种无泵液力助行机器人及控制方法,该机器人包括支撑机构、调节机构、油路管道;支撑机构包括大腿壳体、小腿壳体、连接板和脚掌板;调节机构包括液压缸,液压缸的两端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接,液压缸包括缸体和活塞杆,活塞杆的活塞将缸体内部的腔室分隔成第一腔室和第二腔室;油路通道包括第一油路和第二油路,所述第一油路和第二油路可分别连通第一腔室和第二腔室,第一油路和第二油路均可与油箱连通,其中第一油路连接有向活塞底部提供推力的储能罐。本发明的一种无泵液力助行机器人及其控制方法,使用能耗低,并且能够准确判断腿部运动状态,被动配合人体的行走状态,保证行走过程的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
