一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 狐政恺,王玥浩轩,黄子芪,孔祥伟,邱春林
- 申请号：
- CN201921807391.2
- 公开号：
- CN211460695U
- 申请日:
- 2019.10.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢。主动式踝关节假肢包括踝部外壳、驱动电机及控制电路、摇杆传动装置、足部弹性结构、无线传感器数据采集部分与连接部分。当电源接通使得传感器启动以及控制电路PCB板通电时，传感器开始工作，经过运算后启动驱动电机并调节其转速，通过机械传动使得摇杆进行往复摆动，继而完成整个步态周期；当电源断电时，摇杆不受来自驱动电机的驱动力，而是因为足部弹性结构受力弯曲从而进行摆动，此时其他结构均起到支撑作用。本装置适应多种地形与多种步态环境，与人体交互性良好，适用于胫骨下端截肢者群体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
