一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢及其方法
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 狐政恺,王玥浩轩,黄子芪,孔祥伟,邱春林
- 申请号:
- CN201911022393.5
- 公开号:
- CN110584847A
- 申请日:
- 2019.25.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种基于电机驱动的主动式踝关节假肢及其方法。主动式踝关节假肢包括踝部外壳、驱动电机及控制电路、摇杆传动装置、足部弹性结构、无线传感器数据采集部分与连接部分。当电源接通使得传感器启动以及控制电路PCB板通电时,传感器开始工作,经过运算后启动驱动电机并调节其转速,通过机械传动使得摇杆进行往复摆动,继而完成整个步态周期;当电源断电时,摇杆不受来自驱动电机的驱动力,而是因为足部弹性结构受力弯曲从而进行摆动,此时其他结构均起到支撑作用。本装置适应多种地形与多种步态环境,与人体交互性良好,适用于胫骨下端截肢者群体。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心