您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种可变阻尼的膝关节助行机器人
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗机器人研究所
- 发明人:
- 张剑韬,朱岩,胡昆,沈林鹏,杨嘉林,熊麟霏,励建安
- 申请号：
- CN201721081015.0
- 公开号：
- CN208864747U
- 申请日:
- 2017.24.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种可变阻尼的膝关节助行机器人,包括支撑机构、调节机构、供油管路和回油管路;支撑机构包括大腿壳体和小腿壳体,大腿壳体与小腿壳体铰接;调节机构包括液压缸,液压缸的两端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接,液压缸包括缸体,以及与缸体活动连接的活塞和活塞杆,缸体内位于活塞的两侧分别设置有第一腔室和第二腔室,活塞上设置有控制第一腔室和第二腔室中液压油流向的控制单元;供油管路连通第一腔室和第二腔室;回油管路连通第一腔室和第二腔室,回油管路上设置有用于控制液压油排出流量的阀体。本实用新型的一种可变阻尼的膝关节助行机器人,具有结构简单,耗电量少,可以对膝关节进行有效保护等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
