一种使用电控液压阻尼缸的下肢康复机器人
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张剑韬,胡昆,朱岩,沈林鹏,杨嘉林,熊麟霏,励建安
- 申请号：
- CN201721073440.5
- 公开号：
- CN208492613U
- 申请日:
- 2017.24.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种使用电控液压阻尼缸的下肢康复机器人,包括大腿壳体、小腿壳体和伸缩机构,大腿壳体与小腿壳体铰接,伸缩机构上端和下端分别与大腿壳体和小腿壳体铰接,并可驱动大腿壳体和小腿壳体绕铰接点相对转动,伸缩机构为液压缸,液压缸包括缸体、活塞、活塞杆,以及驱动活塞运动的供油管路,缸体内部腔室的底端设置有可与活塞抵接并压缩的弹性件。本实用新型的一种使用电控液压阻尼缸的下肢康复机器人,具有结构简单,能够减少电池电量的消耗,从而延长电池的续航时间,并且防止膝关节摆动角度过大等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
