一种不易摔倒的仿生双液压膝关节
- 专利权人:
- 程保军
- 发明人:
- 程保军
- 申请号：
- CN201921786804.3
- 公开号：
- CN211271429U
- 申请日:
- 2019.10.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种不易摔倒的仿生双液压膝关节，包括上关节体、下关节体、设置在上关节体内的上液压缸和设置在下关节体内的下液压缸，上关节体包括关节上部连接件、顶端与关节上部连接件前部铰接的前摆动件以及顶端与关节上部连接件后部铰接的后摆动件，上液压缸的两端分别与关节上部连接件后部和前摆动件底端铰接；下关节体包括关节下部连接件以及中部与关节下部连接件后部铰接的屈膝件，前摆动件底端与关节下部连接件的前部铰接，后摆动件底端与屈膝件上部铰接，下液压缸的两端分别与屈膝件上部和关节下部连接件的底部铰接。该不易摔倒的仿生双液压膝关节具有设计科学、能够自然屈膝、走路平稳、灵活性好的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
