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一种利用健肢协调动作的智能假肢套装
- 专利权人:
- 湖南轶疆医疗科技有限公司
- 发明人:
- 黄元清,周坤宏
- 申请号：
- CN201910868673.1
- 公开号：
- CN110464518A
- 申请日:
- 2019.16.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种利用健肢协调动作的智能假肢套装,包括健肢套和假肢部分,健肢套包括相互铰接的大腿杆和小腿杆,大腿杆和小腿杆的铰接轴上设置有角度传感器,大腿杆上设置有倾角传感器,大腿杆上设置有上绑带,小腿杆上设置有下绑带;假肢部分包括膝关节基座、膝关节轴、液压杆、支撑架和支撑杆,以及踝足装置;膝关节基座的上端连接有大腿套筒座,膝关节轴贯穿设置在膝关节基座的左右两侧,支撑架套装在膝关节轴的两端,液压杆的上端铰接在膝关节基座的后端,液压杆的下端通过液压铰接座铰接在支撑架的底部中间。本发明利用健肢的运动来控制假肢的协调动作,可有效的完成前摆、触地和后摆各种动作,做到了双腿平稳行走,灵活地平衡行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
