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一种下肢康复机器人控制系统及控制方法
- 专利权人:
- 安徽工业大学
- 发明人:
- 王璐,谢能刚,王丙柱,舒军勇
- 申请号：
- CN201910588138.0
- 公开号：
- CN110279557A
- 申请日:
- 2019.02.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复机器人控制系统及控制方法,属于医疗器械领域。该控制系统包括动力模块、开发板、驱动模块、机器人本体、数据采集模块和工控机。动力模块连接开发板,开发板连接驱动模块,数据采集模块与工控机连接,其包括sEMG采集仪、传感器和光电编码器。该系统能够实时准确地检测患者下肢的训练和恢复情况,从而根据患者下肢实际情况调整训练模式和训练程度,提高了患者的康复训练效果。该方法采用上述控制系统对下肢康复机器人进行控制,使得康复机器人训练时的柔顺性和阻抗控制效果好,切换训练模式时自适应效果较佳,能够准确识别患者的主动意识指令,与患者的交互性高,有效地增加了患者的训练积极性和训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
