一种外骨骼康复机器人控制系统
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 高学山,石永杰,李健,吕佳乐,张鹏飞,罗定吉
- 申请号：
- CN201910598945.0
- 公开号：
- CN110292509A
- 申请日:
- 2019.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼康复机器人控制系统,包括本体驱动电路控制系统和传感器数据采集控制系统,该控制系统集成了驱动电路控制系统和多路传感器信息融合可以很好的预测患者的运动意图,使患者主动参与康复运动,通过压力传感器检测的人机交互力可以防止机械力过大对患者造成二次伤害。医生可以根据患者等级设置合适的人机交互力,使外骨骼为患者提供合适的助力,有利于患者更快的康复,肌电传感器还可以检测患者的肌肉疲劳程度,为患者设置合适的训练时间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
