一种外骨骼康复机器人控制系统
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 高学山,吕佳乐,李健,石永杰,张鹏飞,罗定吉
- 申请号：
- CN201910594747.7
- 公开号：
- CN110292508A
- 申请日:
- 2019.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼康复机器人控制系统,包括移动平台系统、下肢外骨骼系统和数据终端,其中:所述移动平台系统包括单片机一、轮毂电机和减重系统;所述下肢外骨骼系统包括本体驱动系统、单片机二和感知控制系统。本控制系统很好地解决了外骨骼的滞后性问题,实现人机的一致性;扩宽了外骨骼的使用范围;解决了患者与医生,患者与家属的信息互通及患者训练体验等问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
