人体下肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 张小栋,杨昆才,李瀚哲,尹贵,张强
- 申请号：
- CN201820341315.6
- 公开号：
- CN208770313U
- 申请日:
- 2018.13.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种人体下肢康复训练机器人,包括外骨骼动力装置、跑台、腰部连接装置、悬吊减重装置及其控制系统,其中外骨骼动力装置带动人体按照正常人行走时的步态轨迹进行训练;跑台协同外骨骼为患者提供相同训练速度;悬吊减重装置通过绳索将人体吊起,可按照预定轨迹牵引患者上下移动并提供减重力;腰部连接装置为所述外骨骼动力装置与悬吊减重装置的连接部分,可实现人体宽度适应调节,以及满足行走过程中人体的起伏运动;在步态训练及悬吊减重控制系统的作用下,患者按照预定步态轨迹进行步态训练,减重系统根据同步重心轨迹牵引患者运动,以模拟正常人体行走时身体的起伏变化,提高康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
