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基于虚拟现实的多功能下肢康复集成系统
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 周鑫,杨子钰,李关东,叶元坤,陈凯
- 申请号：
- CN201910339030.8
- 公开号：
- CN110179622A
- 申请日:
- 2019.25.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于虚拟现实的多功能下肢康复集成系统。本发明辅助医疗模块主要通过物理连接带动康复患者下肢髋关节、膝关节以及踝关节的运动;传感检测模块主要通过检测辅助医疗模块所对应各个关键的力传感器信号,并将力信号反馈到运动控制模块中;运动控制模块主要通过运动控制卡控制辅助医疗模块中各个关节运动信号的插补计算,并将传感检测模块中反馈的力信号作为反馈信息,实时调整辅助医疗模块中各个关节的运动大小以及虚拟现实模块中的场景变化;虚拟现实模块主要为康复患者提供虚拟场景,并根据运动控制模块的信号进行实时调整,以适应患者对康复场景变化的需求。本发明为患者提供舒适、有趣的康复环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
