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一种基于人体下肢外骨骼的(康复)机器人
- 专利权人:
- 昆明桑达科技有限公司
- 发明人:
- 王仁祥,高雪桃,王燕,宋正起,高培唐
- 申请号：
- CN201910242985.1
- 公开号：
- CN110051503A
- 申请日:
- 2019.28.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明一种基于人体下肢外骨骼的(康复)机器人包括:动力储能装置、下肢外骨骼和承重鞋;动力储能装置固定在背筐中,背筐上设有多级固定孔;下肢外骨骼包括腰部调节和防侧倾装置、髋关节外骨骼、大腿外骨骼、膝关节外骨骼、小腿外骨骼、踝关节外骨骼;腰部调节和防侧倾装置设有孔和滑槽,与髋关节外骨骼轴承连接;髋关节外骨骼与大腿外骨骼通过胀套和螺母压紧,当承受负荷时,胀套与大腿产生的摩擦力传递转矩或轴向力压紧;大腿外骨骼与膝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧;膝关节外骨骼与小腿外骨骼通过胀套和螺母压紧;小腿外骨骼与踝关节外骨骼通过胀套和螺母压紧;踝关节与承重鞋螺钉连接;多处可进行有级或无级调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
