一种穿戴式下肢外骨骼助行减压机器人装置
- 专利权人:
- 青岛科技大学
- 发明人:
- 刘中冬,孙召成,孟令帅
- 申请号：
- CN201420144856.1
- 公开号：
- CN204121372U
- 申请日:
- 2014.03.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种具有辅助行走减压功能的外骨骼机器人装置。本装置主要包括左右外骨骼机械腿、内部支撑腿、伸缩腰带、测力鞋、电动驱动缸、控制器、蓄电池、销轴、紧定螺栓、弹簧等。其特征在于，在控制系统的控制下，安装在左右外骨骼机械腿髋部和膝部的驱动缸可以驱动髋部和膝部转动，内部支撑腿可以承担人体一部分压力，从而减轻膝盖的压力。尤其人伫立时可以当座椅使用，非常适合不能长时间行走的老人、残疾人或者风湿病患者。该装置采用电机驱动，响应精度高而且可以根据人体自身要求调节高度，适合穿戴。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
