基于重力平衡的下肢助力外骨骼
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 朱延河,蔡雪风,赵杰
- 申请号：
- CN201510187605.0
- 公开号：
- CN104758099A
- 申请日:
- 2015.04.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 基于重力平衡的下肢助力外骨骼，两个腰部对称设置在背部的两侧，腰部板通过连接元件与背部固连，上大腿板通过髋关节轴与腰部板铰接，小腿板通过膝关节轴与下大腿板铰接，上关节轴承与腰部下板铰接，连杆铰接在膝关节轴上，每个上大腿板的上下端分别安装一个大腿捆绑扣，每个小腿板的上下端分别安装一个小腿捆绑扣，第一钢丝绳的一端设置在腰部上板的里侧且与腰部上板固定连接、另一端从第一钢丝固定板的第一小孔中拉出，绕过大腿滑轮组后与大腿连接轮固接，第二钢丝绳的一端设置在小腿的里侧且与连杆固定连接、另一端从第二钢丝固定板的第二小孔中拉出，绕过小腿滑轮组后与小腿连接轮固接。本发明用于助老助残，医疗康复等。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
