一种拟人化的下肢助力外骨骼机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 朱延河,赵杰
- 申请号：
- CN201310688125.3
- 公开号：
- CN103610568A
- 申请日:
- 2013.12.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 一种拟人化的下肢助力外骨骼机器人，它涉及一种外骨骼机器人，以解决现有的外骨骼式机器人存在运动空间耦合度低，穿戴舒适性差，可靠性、适应性差以及电机需求功率较大的问题，它包括上体后背部、左腿和右腿，左腿和右腿分别包括髋部驱动系统、膝部驱动系统和脚部穿戴系统；腰部后侧连接板与负载安装板转动连接；带有编码器的第一电机和第一减速器均安装在髋关节支板上，带有编码器的第一电机的输出端与第一减速器的输入端连接，髋关节连接板能在竖直平面内转动；大腿伸缩板与髋关节连接板可拆卸连接，主驱动机构的输出端与小腿连接板连接；弹性板的下表面与脚部橡胶鞋底的上表面粘接。本发明用于助力行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
