您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 程洪,殷紫光,林西川
- 申请号：
- CN201410299212.4
- 公开号：
- CN104027224A
- 申请日:
- 2014.06.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及外骨骼机器人，具体涉及一种外骨骼机器人髋关节弹性转动装置，包括髋关节固定板（1）、背部固定板（2）、弹簧钢片（3）和转动销（4），其中所述髋关节固定板（1）和所述背部固定板（2）通过竖向的转动销（4）相互连接，同时所述髋关节固定板（1）和所述背部固定板（2）通过弹簧钢片（3）在转动销（4）的两外侧连接，所述弹簧钢片（3）为弧形片状，其两端分别连接髋关节固定板（1）和背部固定板（2），中部向外弯曲。本发明能够让使用者在穿著外骨骼机器人时能够自由转向，能避免转向机构在自由状态下对人体造成伤害；另外，在转向完成或卸下后能够自动复位，让外骨骼机器人保持初始状态，以便再次转向和使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
