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仿生设计下肢康复训练外骨骼
专利权人:
浙江大学
发明人:
杨灿军,杨巍,王东海,吴世军,施凯戈,吕立彤
申请号:
CN201410186375.1
公开号:
CN103932870A
申请日:
2014.05.04
申请国别(地区):
CN
年份:
2014
代理人:
摘要:
本发明涉及一种仿生设计下肢康复训练外骨骼。现有产品驱动结构复杂,响应速度慢,缺乏仿生考虑,康复训练效果不理想。本发明包括穿戴者腰部连接的腰部绑紧机构和下肢外骨骼腿杆。下肢外骨骼左右腿杆各四个自由度,分别为髋关节三个自由度,通过髋关节内收外展机构、髋关节屈伸机构和髋关节旋内旋外机构实现,三个旋转自由度轴线正交于人体髋关节运动中心;膝关节屈伸机构的转动中心随着人体膝关节转动中心一起运动,使外骨骼与人体膝关节转动中心始终保持同轴线。髋关节屈伸机构和膝关节屈伸机构由电机配合减速器直接驱动。本发明结构紧凑轻便,避免产生人机干涉力,减少康复训练对膝关节的损伤,使整个康复训练变得更自然更轻松。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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