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可穿戴式的7自由度上肢运动康复训练外骨骼
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 杨灿军,严华,陈杰,张艳松
- 申请号：
- CN201110076865.2
- 公开号：
- CN102119902B
- 申请日:
- 2011.03.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的可穿戴式的7自由度上肢运动康复训练外骨骼包括固定在底座上的支撑杆和外骨骼训练装置，其中外骨骼训练装置由肩部内收/外展关节、屈/伸关节、旋内/旋外关节、肘部屈/伸关节、旋内/旋外关节以及腕部内收/外展关节和屈/伸关节总共七个旋转关节串联而成，采用电机直接驱动关节，其中肩部和肘部两个旋转关节加了一级正齿轮组，结构简单，响应速度快。本发明与现有技术相比，具有更多的运动自由度、能够适应站姿和坐姿训练。外骨骼杆长可以根据患者身材调节，保证穿戴舒适性。关节采用限位结构，提高了安全性。关节处的角度和力矩传感器实时采集每个关节的运动学和动力学数据，方便理疗师后续的分析和制定训练方案，达到最佳康复效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
