生物反馈闭链电刺激下肢康复机器人
- 专利权人:
- 曹福成
- 发明人:
- 曹福成,王丽荣,杨洪波,李超,李贞兰,刘福迁,李文臣
- 申请号：
- CN201810304926.8
- 公开号：
- CN108421162A
- 申请日:
- 2018.04.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种生物反馈闭链电刺激下肢康复机器人,属于康复设备技术领域。自上而下包括靠背腰托系统、髋关节系统、腿部系统、足部系统。本发明采用人体工程学原理和可重构机器人设计思想,设计模块化外骨骼式下肢康复机器人;开发神经肌肉闭链肌电反馈电刺激技术,最大限度的唤醒患者主动运动意识;构成的人机强耦合系统,有效确保下肢康复机器人与分布式电子学控制系统无缝结合。本发明作为减重式下肢康复机器人的一部分,可为具有下肢运动功能障碍的患者提供良好的康复训练,同时,闭链肌电反馈电刺激的主动训练技术同样可以推广应用到上肢,膝关节,踝关节的主动康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
