一种下肢康复机器人
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学(威海)
- 发明人:
- 白争锋,张浩,徐闻达
- 申请号：
- CN201810606101.1
- 公开号：
- CN108969296A
- 申请日:
- 2018.06.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及康复医疗器械技术领域,具体地说是一种下肢康复机器人,其设有支架和跑步机,特征在于支架上设有平行缓冲机构和腿部助行机构,平行缓冲机构由四个连接杆和靠背板组成,靠背板前板面上设有腿部助行机构,腿部助行机构由一组宽度调节组件、两组腿部助行组件、四组驱动调节组件组成,宽度调节组件由支座、反牙丝杠、滑动座板、手轮组成,腿部助行组件由横向髋杆、竖向摆动杆组成,驱动调节组件由支撑板、伺服电机、皮带、主动轮、从动轮、套筒、套杆、滚珠丝杠和安装铰接头组成,腿部助行机构的正下方设有辅助患者进行踝关节康复训练的跑步机,具有结构简单、成本低廉、使用方便、普及率高、家用方便等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
