一种大小腿抬起下落机器人
- 专利权人:
- 哈工(青岛)机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫,岳建民,王玉君
- 申请号：
- CN201922079835.1
- 公开号：
- CN211560959U
- 申请日:
- 2019.11.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种大小腿抬起下落机器人，包括支撑板和下肢辅助运动结构，下肢辅助运动结构设于支撑板之上；下肢辅助运动结构包括垂直杆、大腿杆、大腿杆驱动缸、小腿杆、小腿杆驱动缸和踝关节辅助运动结构，本实用新型提供的大小腿抬起下落机器人,用于带动下肢运动功能障碍患者的下肢完成大腿抬起/下落、小腿抬起/下落或踝关节三自由度旋转中一项或多项动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
