一种下肢康复机器人
- 专利权人:
- 哈工(青岛)机器人有限公司
- 发明人:
- 杨炽夫,岳建民,王玉君
- 申请号：
- CN201911182444.0
- 公开号：
- CN110882131A
- 申请日:
- 2019.27.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复机器人,包括支撑板、下肢辅助运动结构、连接部和髋关节驱动缸,支撑板上设有第一安装架,下肢辅助运动结构设于第一安装架之上,连接部为半包围形的连接部,连接部一端与第一安装架固定,另一端与髋关节驱动缸的活塞杆铰接,下肢辅助运动结构包括垂直杆、大腿杆、大腿杆驱动缸、小腿杆、小腿杆驱动缸和踝关节辅助运动结构,本发明提供的下肢康复机器人,用于带动下肢运动功能障碍患者的下肢完成髋关节开/合、大腿抬起/下落、小腿抬起/下落或踝关节三自由度旋转中一项或多项动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
