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十自由度下肢助行器
- 专利权人:
- 天津科技大学
- 发明人:
- 张峻霞,胡俊义,温泉,苏海,王新亭,张琰,戴凤智
- 申请号：
- CN201310274356.X
- 公开号：
- CN103349603A
- 申请日:
- 2013.07.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种十自由度下肢助行器，其大腿支撑杆的上端通过髋关节球面副安装于腰部支撑架下部，小腿支撑杆通过膝关节转动副安装于大腿支撑杆下端，脚部组件通过踝关节球面副安装于小腿支撑杆下端，大腿支撑杆与腰部支撑架之间安装有髋关节主驱动器，大腿支撑杆与小腿支撑杆之间安装有膝关节主动驱动器，小腿支撑杆与脚部组件之间安装有踝关节主驱动器，腰部支撑架与大腿支撑杆的外侧安装膝关节辅助驱动器，小腿支撑杆与脚部组件外侧安装踝关节辅助驱动器。本发明结构设计科学合理，每条腿都具有五个自由度，从而实现辅助支撑下肢瘫痪患者重新站立行走的目的，具有动力操作同时具有自主平衡性，是一种具有较高创新性的动力式下肢助行装置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
