用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 王人成,刘启栋,杨鹏,沈强
- 申请号：
- CN201010182731.4
- 公开号：
- CN101856286B
- 申请日:
- 2010.05.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于下肢假肢性能测试的双足步行机器人装置，包括：支撑底座(2)；脚轮(1)，安装于所述支撑底座(2)的下部；支架(3)，垂直固定在所述支撑底座(2)上；支座(7)；上直杆(6)和下直杆(5)，两端均分别铰接在所述支架(3)和支座(7)之间，并且上直杆(5)位于下直杆(6)的上侧；右腿组件(8)和左腿组件(9)，分别设于所述支座(7)的两侧，并与地面垂直。本发明能够在平地和跑步机上进行智能下肢假肢定量测试和评估。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
