一种用于截瘫康复训练的足底轮式驱动交替行走外骨骼装置
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 季林红,马青川
- 申请号：
- CN201610529902.3
- 公开号：
- CN106038178B
- 申请日:
- 2016.06.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种截瘫康复外骨骼装置,该装置包括外骨骼本体和肘拐,其中在外骨骼的左右脚底安装有独立的动力轮以驱动左右腿前行,行走时外骨骼膝关锁定而踝关节和髋关节可无动力自由转动;在左右肘拐手柄上装有遥控器,可独立控制一侧外骨骼脚底对应轮子的运动,依次交替使能左右控制器可以使外骨骼在轮子的带动下作直立交替行走。本发明以轮子的线性移动实现了踝关节和髋关节的转动而无需安装关节驱动器,并且使用者可实时掌控行走时的步长、步频、步速等步态参数,提高了康复训练参与度。本发明的外骨骼装置以较为精简的结构实现截瘫康复的直立和交替行走两项要求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
