步态训练机械腿
- 专利权人:
- 上海大学
- 发明人:
- 钱晋武,丁柏君,沈林勇,章亚男,吴静文,伍勇强,张辉锋
- 申请号：
- CN201310060732.5
- 公开号：
- CN103126851A
- 申请日:
- 2013.02.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种步态训练机械腿。它包括一台跑步机和两套单腿模拟装置，两个单腿模拟装置左右对称并排安置在一个机架上，该机架与跑步机固定连接，使两套单腿模拟装置下端的训练鞋能踩踏在所述跑步机的踏板上；髋关节、膝关节和踝关节各跨接一个驱动器，三个驱动器结构相同。本发明的六个关节的相互协调转动即可实现完整的人体步态训练，模拟出人在行走时髋关节、膝关节和踝关节的运动轨迹。该装置能有效模拟人体步态训练时髋关节、膝关节和踝关节的运动轨迹，且整体结构紧凑，重量轻，性能稳定，控制易实现。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
