柔性腰髋机构及其轻便助力设备
- 专利权人:
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号:
- CN202010027949.6
- 公开号:
- CN113116675B
- 申请日:
- 2020.01.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明实施例公开了柔性腰髋机构及其轻便助力设备。所述柔性腰髋机构包括腰带、背板和腰杆,所述腰带环绕设置于穿戴者腰部,所述背板固定在所述腰带上;所述腰杆一端与所述背板传动联接,所述腰杆另一端与髋部机构传动联接;所述腰杆与所述背板的联接处可上下滑动以适应不同腰高,所述腰杆长度可调节以适应不同腰宽,所述腰杆与髋部机构的联接处可前后调节,以适应不同腰深。所述柔性腰髋机构带有多个自由度,既可以很好地实现从背部向腰部及腿部传递动力,又可以很好地适应人体下肢多样运动带来的匹配性问题;所述轻便助力设备结构轻便、紧凑贴身、可靠性高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心