一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 张雷雨,贺彦东,李剑锋,董明杰,王海东,张朋飞
- 申请号:
- CN201811538235.0
- 公开号:
- CN109620637A
- 申请日:
- 2018.16.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置,该装置包括外衣本体、鲍登线单元、驱动单元、步态检测单元、控制单元。人体通过佩戴该驱动装置,实现在行走时对髋关节后伸运动的助力。驱动单元通过腰带固定在人体腰部,外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面,鲍登线单元将驱动单元与外衣本体有机连接,从而在步态信息检测信号与内部算法的反馈控制下,实现驱动单元对鲍登线单元的有效牵引,进而对下肢髋关节的后伸运动进行助力。本发明提高驱动装置的助力性能,降低人体肌肉的能量消耗,实现对下肢行走运动的助力。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心