您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置
专利权人:
北京工业大学
发明人:
张雷雨,贺彦东,李剑锋,董明杰,王海东,张朋飞
申请号:
CN201811538235.0
公开号:
CN109620637A
申请日:
2018.16.12
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明涉及一种用于柔性助力外衣的单关节双侧驱动装置,该装置包括外衣本体、鲍登线单元、驱动单元、步态检测单元、控制单元。人体通过佩戴该驱动装置,实现在行走时对髋关节后伸运动的助力。驱动单元通过腰带固定在人体腰部,外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面,鲍登线单元将驱动单元与外衣本体有机连接,从而在步态信息检测信号与内部算法的反馈控制下,实现驱动单元对鲍登线单元的有效牵引,进而对下肢髋关节的后伸运动进行助力。本发明提高驱动装置的助力性能,降低人体肌肉的能量消耗,实现对下肢行走运动的助力。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充