一种穿戴式柔性下肢助力机器人
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 赵新刚,朱少波,赵明,谈晓伟,张弼
- 申请号：
- CN201910052447.6
- 公开号：
- CN109662869A
- 申请日:
- 2019.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医用康复训练设备技术领域,特别涉及一种穿戴式柔性下肢助力机器人。驱动部分、鲍登线Ⅰ、鲍登线Ⅱ、膝关节部分、踝关节部分及惯性传感器,其中驱动部分通过鲍登线Ⅰ和鲍登线Ⅱ分别与膝关节部分和踝关节部分连接,驱动部分、膝关节部分及踝关节部分分别固定于穿戴者的背部、膝关节及踝关节处,驱动部分将动力通过鲍登线Ⅰ和鲍登线Ⅱ分别传递至膝关节部分和踝关节部分,带动穿戴者的膝关节和踝关节运动,惯性传感器设置于穿戴者的足部,用于采集穿戴者步态信息。本发明结构相对紧凑,体积小,与人体贴合性好,重量轻,对人体的步行干扰小,各部分相对独立,能满足不同使用者的需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
