您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种穿戴式下肢柔性助力外衣
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 张雷雨,李剑锋,吴强,杨东升,张子康,李国通
- 申请号：
- CN201710578143.4
- 公开号：
- CN107259661B
- 申请日:
- 2017.07.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种穿戴式下肢柔性助力外衣,该柔性助力外衣包括外衣本体、鲍登线单元、2个直线牵引单元、步态检测单元,人体通过穿戴下肢柔性助力外衣,实现对正常行走运动的助力。外衣本体贴合在下肢皮肤或衣服表面,鲍登线单元沿外衣本体分布,根据步态检测单元的信号,直线牵引单元驱动鲍登线,在合适的时刻对人体踝关节和髋关节进行牵引助力。2个直线牵引单元重叠在一起放置在背包中,每个直线牵引单元牵引两套鲍登线单元,分别对人体下肢的髋关节和踝关节进行牵引,辅助髋关节的前屈运动和踝关节的趾屈运动,以减小大腿做抬腿动作和脚部跟腱所需要的作用力,进而缓解人体下肢相应肌肉的能量消耗,实现对下肢行走运动的助力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
