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储能式前置刚性支架截瘫助行外骨骼
- 专利权人:
- 中国康复研究中心;清华大学
- 发明人:
- 李建军,季林红,杨明亮,王人成,关鑫宇,高峰,杜良杰,高连军,黄立男
- 申请号:
- CN201410737977.1
- 公开号:
- CN104523405A
- 申请日:
- 2014.12.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种储能式前置刚性支架截瘫助行外骨骼,包括:两个足托;两个小腿支条,所述两个小腿支条分别连接在所述两个足托的上部;两个大腿支条,所述两个大腿支条分别与所述两个小腿支条通过可屈曲的膝关节相连;髋关节组件,所述髋关节组件包括刚性支架和连接在其两端的端部支架,所述端部支架的下端通过髋关节可枢转地连接至所述大腿支条的上端;以及储能组件,所述储能组件连接至所述端部支架和所述大腿支条之间以对储存或释放能量用于辅助所述截瘫患者的站姿和坐姿之间的切换。根据本发明的外骨骼,将能量储存在储能元件里,向前摆腿时释放能量提供摆腿助力,降低体能消耗。另外,还便于患者自行穿戴,使用简单且成本低。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/