一种助力外骨骼机器人
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 邱静,潘有缘,程洪
- 申请号：
- CN201510166388.7
- 公开号：
- CN104758142A
- 申请日:
- 2015.04.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种助力外骨骼机器人，它包括鞋体组件（1）、踝关节组件（2）、小腿（3）、膝关节（4）、大腿组件（5）、髋关节组件（6）和背部支架（7），所述的鞋体组件（1）包括橡胶鞋垫（8）、脚底前板（9）和脚底后板（10）；所述的踝关节组件（2）包括连接块（12）、铰接板（13）、转动副（14）、和连接杆（15），所述的膝关节（4）为L形结构，小腿（3）的上端与膝关节（4）的L形结构转角处铰接相连；所述的大腿组件（5）包括大腿本体、油缸A（20）和油缸B（22）；所述的髋关节组件（6）包括髋关节本体（24）和髋关节绑带（25）。本发明的优点在于：结构简单、成本低、舒适度高和踝关节具有多自由度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
