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一种外骨骼机器人小腿自适应绑缚设计
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 程洪,过浩星,陈启明,邱静,潘有缘
- 申请号：
- CN201510225887.9
- 公开号：
- CN104825312A
- 申请日:
- 2015.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外骨骼机器人小腿自适应绑缚设计，它包括电机（1）、减速器（2）、涡轮蜗杆（3）、小腿连接杆（4）和小腿绑缚装置（5），小腿绑缚装置（5），包括小腿杆（51）、套筒（52）、销钉（53）、绑缚滑动件（54）、旋转销钉（55）、销钉固定件（56）、绑缚拖条（57）和碳纤维托板（58），所述的小腿杆（51）与小腿连接杆（4）连接。本发明的有益效果是：解决了由人-机系统微观错位产生的沿小腿的径向偏差问题以及解决了由人-机系统微观错位产生的切向旋转偏差问题，并且通过自适应的绑缚设计，无需增加任何主动执行机构，未大量增加系统的质量及复杂度，大大提高康复外骨骼穿戴的舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
