一种助力型外骨骼膝关节三铰点优化方法

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专利权人:

西南交通大学

发明人:

刘放,程文明,周宏,张则强,朱家元,吴晓

申请号：

CN201310126117.X

公开号：

CN103230312A

申请日:

2013.04.12

申请国别(地区):

CN

年份:

2013

代理人:

摘要：

本发明公开了一种助力型外骨骼膝关节三铰点优化方法，对助力型外骨骼膝关节参数进行优化处理，包括建立大腿、小腿和液压缸的三铰点数学模型，以三个铰点的位置参数为优化参数，以液压缸的受力最小为优化目标，以相应的人体尺寸作为模型的约束条件，通过改进的微粒群优化算法，得到各铰点的位置参数，从而为外骨骼及其动力系统的建模和动力学分析提供参数。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/